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一、填空题

1． 一阶惯性环节

【答案】

2． 传递函数为的_____性能。

【答案】超前动态 【解析】

超前校正装置为

，超前校正装置可改善系统的动态性

的环节，当

时，其属于相位_校正环节，其主要是用来改善系统

的过渡过程时间

_____

能，但对提高系统的稳态精度作用不大。

3． 由于状态能完整地表征系统的动态行为，因而利用状态反馈时，其信息量大且完整，而输出反馈仅利用了_____进行反馈，其信息量较小。但是，由于输出反馈所用的_____实现起来比较方便。

【答案】部分状态变量；反馈变量可以直接得到。

4． PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。

【答案】

5． 自动控制系统性能好坏的3个方面为：_____。

【答案】稳定性，快速性，准确性。 【解析】即对控制系统稳、准、快的要求。

6． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。

【答案】

则当输入信号为时，此系统的

二、单选题

7． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）

【答案】B

【解析】惯性环节的传递函数为：函数拉氏表达式为：

单位冲击函数复域表达式为：

则响应

8． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。

A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C

【解析】系统的低频段决定系统的型别。

9． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。

A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D

【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上，则称该系统为最小相位系统。

10．传递函数的概念适用于（ ）

A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C

【解析】传递函数定义为在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数的概念只适用于线性定常系统，它与线性定常系统微分方程一一对应。

11．单位负反馈系统的开环传递函数为

A. B. C. D. 【答案】A

【解析】相角裕度为： 12．设

（ ）。

【答案】C

【解析】由位移定理可得

_

则其相角裕量=（ ）

三、分析计算题

13．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为

； （1）试绘制系统的开环对数幅频特性曲线（用分段直线近似表示）（2）求相位裕量和増益裕量GM ，并判断闭环系统的稳定性。 【答案】（1）系统的开环对数幅频特性曲线如图所示。

图

（2）系统的相位裕度

增益裕量

闭环系统稳定。