2017年武汉理工大学能源与动力工程学院848自动控制原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、分析计算题
1． 某离散系统框图如图所示，
的灸的取值范围。
系统参考输入信号
，
求使系统稳态误差
图
【答案】 ⑴
系统特征方程是：令列劳斯表
由劳斯稳定判据知：（2）由且：得：
作用下稳态误差为
系统稳定。
可知，系统对阶跃输入的稳态误差为0，即得
由叠加原理知系统在输入信号则有
由（1）（2）可知，k 的取值范围为：
2． 单位负反馈采样系统，对误差进行采样，保持器为零阶，被控对象传递函数为系统的稳态误差。
（注：
）
（1）
若采样周期为ls ，求系统临界放大系数K 。（2）若采样周期为ls ，并且输入为单位斜坡函数，求
【答案】（1）系统的开环和闭环脉冲传递函数分别为
系统临界放大系数⑵当
时，
为转折频率，剪切频率
3． 最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示，图中=100rAD/s。试确定： （1）系统的开环传递函数（2）计算系统的相位裕度 （3）判断系统的稳定性。
图
【答案】（1）可求得为
（2）根据剪切频率
可得系统相角裕度为
（3）因为
故系统不稳定。
系统的开环传递函数
4． 系统结构如图所示，其中_输入函数求系统的稳态误差。
图
【答案】
特征方程
系统稳定。
由
系统型别
系统静态误差系数：系统在
输入下的稳态误差为：
5． 已知二阶欠阻尼系统图1所示，设系统开始时处于平衡状态，试画出系统在阶跃信号输入下r （t ）=R×1（t ）和斜坡信号输入r （t ）=V×t 作用下和稳态误差。
的相轨迹，并在图中标出系统的超调量
图1
【答案】
由系统结构图可得（1）当输入
为
于是有
于是有
时
，
得c=R－e ,
则
且
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