2018年河南大学计算机与信息工程学院824专业基础课之自动控制原理考研强化五套模拟题
● 摘要
一、分析计算题
1． 离散系统如图所示，已知
T 为采样周期，试证明系统的稳定条件是
图
【答案】由题意可得
系统特征方程为
为了计算方便，设作双线性变换，令因为
代入特征方程并整理可得
要使闭环系统稳定，则有
代入可以得到整理可得
2． 画出如图1所示系统结构图对应的信号流图，并用MAson 公式求
和
图1
【答案】系统的信号流图如图2所示。
图2
对于
有
对于
有
3． 在图示系统中，若选取统的能控性和能观性。
作为系统的状态变量，试写出状态空间表达式，并分析该系
图
【答案】系统的状态空间表达式为
系统能控能观
4． 某系统结构图如图1所示。
（1）确定使系统稳定的参数（2）要求在
的取值范围，并在
平面上表示出来；
的表达式。
作用下系统的稳态误差
图1
【答案】（1）系统的结构图可以简化成如图2所示。
图2
系统的误差传递函数为
系统的特征方程为
列写劳斯表如下所示：
表
系统稳定时，有
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