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2018年合肥工业大学电气与自动化工程学院834自动控制原理考研强化五套模拟题

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2018年合肥工业大学电气与自动化工程学院834自动控制原理考研强化五套模拟题(一).... 2 2018年合肥工业大学电气与自动化工程学院834自动控制原理考研强化五套模拟题(二).. 13 2018年合肥工业大学电气与自动化工程学院834自动控制原理考研强化五套模拟题(三).. 24 2018年合肥工业大学电气与自动化工程学院834自动控制原理考研强化五套模拟题(四).. 36 2018年合肥工业大学电气与自动化工程学院834自动控制原理考研强化五套模拟题(五).. 47

一、单选题

1. 下面系统中属于线性系统的是( )。

A.1和2 B.1 C.2

D. 都不是 【答案】D

【解析】系统(1)(2)均不满足线性系统叠加原理,都不是线性系统。

2. 系统如图(A ),其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图(B )所示,这时反馈极性为( )。

A. 局部反馈断开,主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈,主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈,主反馈断开 D. 局部反馈断开,主反馈断开

【答案】A

3. 反馈控制系统如图所示,求闭环传递函数

( )

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【答案】A

【解析】

此系统有一条回路

有两条两条前向通路

根据梅森增益公式可得

4. 己知二阶系统

的初态和自由运动的两组值为

则系统的状态系数矩阵A 为( )。 【答案】B

5. 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的( )。

A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性

D. 以上说法均不对 【答案】A

【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。

6. 如果系统的状态处于某一极限环上,此极限环是稳定的极限环的条件是( A. 系统能回到该极限环

B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A

)。

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【解析】根据稳定极限环定义:当时,起始于极限环内部或外部的相轨迹均卷向极限环。

所以任何微小扰动使系统的状态离开极限环后,最终会回到这个极限环。

7. 某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10

【答案】B 【解析】由题意

则得

( )。

二、分析计算题

8. 设某速度跟踪系统如图所示,要求:

(1)若要求系统工作在多少?

的状态下,K 应为多大?

(2)系统输入r (t )是幅值为36的阶跃信号,系统开始工作后,系统输出c (t )最大值为

【答案】(1)系统的开环传递函数为

则系统特征方程为

对比典型二阶系统特征方程可知

解得

(2)闭环传递函数写为