题目：光纤陀螺寻北定向技术工程研究

为实现捷联式光纤陀螺寻北仪系统的工程研制目的：在工程应用情况下兼顾寻北精度和寻北时间，本课题主要基于以上目标开展了研究工作。介绍了捷联式光纤陀螺寻北系统寻北原理，详细推导了载体姿态角不为零时的四位置寻北方程，并根据四位置寻北方程进行了寻北误差分析，推导了陀螺仪测量误差、载体姿态角测量误差、光纤陀螺零漂标度因数误差、石英加速度计零漂标度因数误差、转位机构转位误差等误差因数对寻北精度的影响，并根据光纤陀螺仪、石英加速度计的精度水平进行了寻北误差估算，为开展不同精度水平的捷联式光纤陀螺寻北系统工程研制的方案确定提供了理论依据，同时为寻北系统有针对性地标定、补偿静态寻北误差提供了理论依据。介绍了干涉式光纤陀螺仪原理，同时对干涉式光纤陀螺仪的误差特性进行了分析， 阐述了本课题中等精度光纤陀螺寻北系统的工程实现方案，光纤陀螺寻北系统样机实现了寻北精度2mil[1σ]，寻北时间优于5min的研制目标。介绍了静态寻北误差建模的工程研究过程，显著提高了静态寻北精度，为进一步提高寻北精度的工程研究提供了技术参考。为改善提高捷联系统力学环境适应性提出了可行的技术措施，并就振动干扰情况下的捷联导航精度问题进行了初步探讨。