题目：空空导弹拦截低空目标仿真研究

低空、超低空飞行的直升机、巡航导弹等目标利用地物进行隐蔽飞行，难于探测、跟踪和拦截。战斗机机动性好，装有下视雷达、红外搜索跟踪系统，能够发现具有低探测性的目标并发射空空导弹对其实施拦截。本文结合某导弹研究所重点预研课题对空空导弹拦截低空目标的过程进行仿真研究。本文首先介绍了导弹制导控制系统，主要包括制导控制系统的基本原理、组成、分类以及控制方式，同时给出了导弹制导控制系统设计的基本要求；分析了导弹在飞行过程中受到的力与力矩，介绍了常用坐标系以及它们之间的变换关系，并在此基础上建立了导弹动力学及运动学方程方程组；针对三维空间的追逃问题，建立了导弹-目标相对运动模型。其次，本文针对三维空间中的导引问题，将二维平面制导律推广至三维空间，并考虑到目标做大机动运动的情况，对传统比例导引进行了修正。实验结果表明，修正后的比例导引律能够提高制导性能，实现制导效果的优化；此外，本文基于Matlab/Simulink构建了导弹攻击过程仿真系统，对空空导弹两个重要的技术指标，即攻击区和脱靶量进行了计算，并对影响脱靶量的主要因素进行了分析。本文还对目标红外图像的计算机仿真进行了研究。以巡航导弹为例，建立了空中目标的红外辐射特性以及大气红外衰减工程简化计算模型，模拟了目标几何特征和红外辐射特征，并将目标红外图像与实际拍摄的背景红外图像进行了合成，为红外图像制导仿真提供了一种图像源方式。最后，本文对空空导弹攻击过程的可视化进行了研究。利用Vega建立了战斗机、空空导弹、巡航导弹以及背景的三维模型，并在VC++中调用Vega API函数完成了对所建立对象的控制，可视化地演示了空空导弹攻击目标的过程。