问题：
[问答题] 数字控制器的连续化设计步骤是什么？
问题：
[问答题] 数字控制器的离散化设计步骤是什么？
问题：
[问答题] 在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？
问题：
[问答题] 有哪几种改进的数字PID控制算法？
问题：
[问答题] 什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？
问题：
[问答题] 采样周期的选择需要考虑哪些因素？
问题：
[问答题] 什么是最小拍数字控制系统？在最少拍数字控制系统的设计中应当考虑哪些因素？
问题：
[问答题] 工业现场存在哪些主要干扰，其传播途径什么？
问题：
[问答题] 如何抑制串共模干扰和长线传输干扰？
问题：
[问答题] 微型计算机控制系统中的地一般分为几种？
