[问答题] 在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？

什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？ 可以引起槟榔肝的疾病是（）。 ["病毒性肝炎","缩窄性心包炎","门静脉高压","二尖瓣狭窄","三尖瓣狭窄"] 有哪几种改进的数字PID控制算法？ 数字控制器的离散化设计步骤是什么？ 减数分裂中，四联体形成于前期I的（）。 ["细线期","偶线期","粗线期","双线期","终线期"] 在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？