[问答题] 什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？

弥散性血管内凝血可引起（）。 ["血栓脱落后引起多器官梗死","肾上腺皮质坏死","纤维蛋白血栓形成","多器官出血","休克加重"] 什么是最小拍数字控制系统？在最少拍数字控制系统的设计中应当考虑哪些因素？ 采样周期的选择需要考虑哪些因素？ 有哪几种改进的数字PID控制算法？ 栓塞的类型包括（）。 ["空气栓塞","羊水栓塞","血栓栓塞","脂肪栓塞","寄生虫及虫卵栓塞"] 什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？