问题：
[问答题] 工业控制微型计算机与主要用于科学计算方面的微型计算机有何异同点？
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[问答题] 何谓微型计算机系统的实时性？如何保证微型计算机系统的实时性？
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[问答题] 简述DDC和SCC系统的工作原理。
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[问答题] 进一步查阅资料，了解计算机控制系统的发展趋势。
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[问答题] 在模拟量输入输出通道中，采样保持器起何作用？是否在所有的模拟量输入输出通道中都需要采样保持器？为什么？
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[问答题] A/D转换器的分辨率和线性误差两技术指标含义上有何不同？
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[问答题] 数字滤波与模拟滤波相比有什么特点？
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[问答题] 常用的数字滤波方法有几种？他们各自有什么优缺点？
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[问答题] 算术平均值滤波、加权算术平均值滤波及滑动平均值滤波三者的区别是什么？
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[问答题] 标度变换在工程上有什么意义？在什么情况下使用标度变换程序？
