问题：
[问答题] 平均滤波有几种？并说明各自的特点。
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[问答题] 在微型机控制系统中，如何将非线性参数线性化？
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[问答题] 常用的数字滤波方法有几种？它们各自有什么特点？
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[问答题] 采样周期的选择需要考虑那些因素？
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[问答题] 三相或四相步进电机的工作方式？
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[问答题] 与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？
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[问答题] 计算机控制系统的常用接地方法是什么？
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[问答题] 微型计算机控制系统与连续控制系统的主要异同点是什么？
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[问答题] 从微型计算机参与控制的方式上，微型计算机控制系统可分为哪几类？各有什么特点？
