[问答题] 数字控制器的连续化设计步骤是什么？

在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？ 透明血栓可出现于（）。 ["微动脉","毛细血管","小动脉","微静脉","小静脉"] 数字控制器的离散化设计步骤是什么？ 标度变换在工程上有什么意义？在什么情况下使用标度变换程序？ 算术平均值滤波、加权算术平均值滤波及滑动平均值滤波三者的区别是什么？ 数字控制器的连续化设计步骤是什么？