问题：
[问答题,简答题] 消除传动间隙的主要途径有哪些？
问题：
[问答题,简答题] 臂部设计的基本要求有哪些？
问题：
[问答题,简答题] 按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？
问题：
[问答题,简答题] 在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
问题：
[问答题,简答题] 在工业应用中，工业机器人主要分为哪几类？
问题：
[问答题,简答题] 工业机器人的主要技术参数有哪些？
问题：
[问答题,简答题] 按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？
问题：
[填空题] 机器人具有三大特征：（）、（）、（）。
问题：
[填空题] 1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展，日本因此赢得（）美称。
问题：
[填空题] 工业机器人系统由四大部分组成：（）、（）、（）和（）。
