[问答题,简答题] 臂部设计的基本要求有哪些？

水泥均匀性的定义是什么？ 按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？ 什么是假凝？什么是急凝？它们有什么区别？ 测定凝结时间的注意事项有哪些？（影响凝结时间测定的因素） 有流注吸高的离心泵，关排出阀运转时排压不足，不会是（）。 ["A．叶轮松脱或淤塞、破损","B．转速低或转向反","C．进入泵内液体含气多","D．吸入滤器部分脏堵"] 臂部设计的基本要求有哪些？