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问题:

[填空题] 机器人常用驱动方式主要是()、()和()三种基本类型。

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[填空题] 目前常用的传动件的定位方法有:电气开关()块定位和()。

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[单选] 下面哪个国家被称为“机器人王国”?

中国。英国。日本。美国。

问题:

[单选] 手部的位姿是由哪两部分变量构成的?

位置与速度。姿态与位置。位置与运行状态。姿态与速度。

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[问答题,简答题] 机器人是如何分代的?

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[问答题,简答题] 什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学?

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[问答题,简答题] 机器人关节是如何定义的?机器人的两种关节类型是什么?

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[问答题,简答题] 什么是定时插补和定距插补?分别在什么场合下应用?

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[问答题,简答题] 变位机对于焊接机器人的作用是什么?

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[名词解释] 自由度