[问答题,简答题] 按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

试饼法测安定性结果如何判别？ 雷氏夹试件的制备方法？ 离心泵有效汽蚀余量低到一定程度，叶轮流道内形成汽、水两相区，振动和汽蚀破坏不明显，称为（）汽蚀。 ["A．潜伏","B．隐性","C．稳定","D．不稳定"] 防止离心泵发生汽蚀的有效措施不包括（）。 ["A．常洗吸入滤器","B．防止吸入液体温度过高","C．降低吸上高度","D．采用较粗的排出管"] 简要叙述动力和照明设备在平面图上的标注方法。 按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？