[问答题,简答题] 工业机器人的主要技术参数有哪些？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？ 抽查袋重时的注意事项是什么？ 防止离心泵发生汽蚀的有效措施不包括（）。 ["A．常洗吸入滤器","B．防止吸入液体温度过高","C．降低吸上高度","D．采用较粗的排出管"] 减轻或消除泵汽蚀的方法很多，但不包括（）。 ["A．降低输送液体温度","B．降低吸入管路阻力","C．降低流量","D．切割叶轮"] 为什么要控制水泥中的三氧化硫含量，石膏在水泥中有何作用及其机理？ 工业机器人的主要技术参数有哪些？