问题：
[填空题] 工业机器人系统由三大部分组成（）、（）、（）。
问题：
[填空题] 在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：（）、（）、（）、（）、（）机械结构系统。
问题：
[填空题] 工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）。
问题：
[填空题] 工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。
问题：
[填空题] 目前常用的传动件的定位方法有：（）、（）和（）。
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[填空题] 在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。
问题：
[填空题] 工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）
问题：
[填空题] 按几何结构分划分机器人分为：（）、（）。
问题：
[问答题,简答题] 工业机器人对移动导轨的要求？
问题：
[问答题,简答题] 传动间隙产生的主要原因有哪些？
