[填空题] 工业机器人系统由四大部分组成：（）、（）、（）和（）。

机器人常用驱动方式主要是（）、（）和（）三种基本类型。 允许电动机直接起动的原则是什么？ 请简要回答三相异步电动机的工作原理。 水泥标志 有填料熔断器有哪些型式和用途？ 工业机器人系统由四大部分组成：（）、（）、（）和（）。