[问答题,简答题] 在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？

在工业应用中，工业机器人主要分为哪几类？ 离心泵如果（）会增加发生汽蚀的可能性。 ["采用双级叶轮","泵安装高度降低","泵的转速提高","减少了吸入管路的长度"] 简述第二次系统图的识读方法。 水泥均匀性的定义是什么？ 按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？ 在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？