2018年西安电子科技大学空间科学与技术学院932自动控制原理及应用之自动控制原理考研强化五套模拟题
● 摘要
一、简答题
1． 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。
【答案】
表
二、分析计算题
2． 非线性系统如图1所示。写出由c （0）=1, （0）=0出发的相轨迹表达式，并画出相轨迹的大致形状。
图1
【答案】（1）由非线性系统结构图可知：
即
根据非线性环节的特性有
得到
当得到当
时有时有
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得到当得到
时有与开关线
将点
代入
交点为
得E=0。
出发的相轨
和
由相轨迹方向可知应选择点
与开关线交点为原点（0, 0），停止运动。因此，由c （0）=1,
迹表达式为
（2）相轨迹如图2所示。
图2
3． 已知系统状态方程为
试求系统的传递函数矩阵。 【答案】由状态方程可得
先求矩阵A 的特征值
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当当当当
时，
代入得特征向量为时，代入得特征向量为时，代入得特征向量为时，代入得特征向量为
可得
代入可得
因为变换前后的传递函数矩阵不变，即得变换前的传递函数矩阵。
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