2017年长春大学电子信息工程学院811自动控制原理[专业硕士]考研题库
● 摘要
一、单选题
1． 闭环传递函数为
A.T
B.
C. D.0 【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
2． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A. B. C. D. 【答案】A
【解析】相角裕度为：
3． 系统的开环传递函数为
A.20 B.5 C.0
D.
【答案】B
【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为 4． 设
（ ）。
【答案】C
其速度误差系数为（ ）
_
则其相角裕量=（ ）
当
的单位脉冲响应曲线
在
处的值为（ ）。
【解析】由位移定理可得
5 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A.
B.
C.
D. 【答案】D
•其中
则其对数幅频特性曲线
【解析】系统为I 型系统，有一个惯性环节，一个微分环节，一个振荡环节。且由题可知其转折频率大小关系为：
则特性曲线斜率变化为：
6． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。
A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D
【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上，则称该系统为最小相位系统。
二、填空题
7． 自动控制系统性能好坏的3个方面为：_____。
【答案】稳定性，快速性，准确性。 【解析】即对控制系统稳、准、快的要求。
8． 已知线性系统状态转移矩阵
则系统的状态阵A 为 【答案】
9． 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。
【答案】微分方程；传递函数（或结构图；信号流图）
10．线性定常离散系统稳定的充要条件是其特征根均位于_____。
【答案】单位圆内。
【解析】由于Z 变换与Laplace 变换之间的映射关系为
，T 为采样周期，在S 平面内当
系统稳定时所有特征根位于左半平面，映射到z 平面中则是单位圆内，因此判断离散系统的稳定性时，只需判断其特征方程根 是否位于单位圆内。
11，，， 在三频段理论中低频段决定系统的_____中频段决定系统的_____高频段决定系统的_____。．
【答案】稳态性能；动态性能；抗干扰性能。
【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度，中频段决定系统的快速性，高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。
12．设系统的开环传递函数为
【答案】
则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。
三、分析计算题
13．已知系统的动态方程为
求初态为
（0） =2，
（0） =3时，系统在单位阶跃输入作用下：
（1）系统的状态响应表达式； （2）求系统输出范数最小的时刻t ; （3）写出系统的传递函数。 【答案】（1）由题可知
则系统的特征表达式为
故系统特征值为：令则有
可得：
则由
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