2017年长春大学电子信息工程学院811自动控制原理[专业硕士]考研冲刺密押题
● 摘要
一、单选题
1． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（ ）。
A.0.2 B.0.4 C.0.02
D.0.04
图
【答案】A
【解析】由题意可知误差传递函数为
处提供最大相位超前角的是:（ ）。
2． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
【答案】B
3． 已知系统
【答案】C
4． 系统的单位阶跃响应为
A.
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
则系统的单位脉冲响应是（ ）。
B. C. D.
【答案】B 【解析】由于
系统的单位脉冲响应为
5． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
6． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。
A.1和2 B.1 C.2
D. 都不是 【答案】D
【解析】系统（1）（2）均不满足线性系统叠加原理，都不是线性系统。
二、填空题
7． 传递函数为的_____性能。
【答案】超前动态 【解析】超前校正装置为
能，但对提高系统的稳态精度作用不大。
8． 串联超前校正会使开环系统的截止频率_____，抗干扰能力_____。
【答案】变快变差
【解析】采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性
的环节，当时，其属于相位_校正环节，其主要是用来改善系统
，超前校正装置可改善系统的动态性
増加、高频幅值增加，则闭环系统的响应速度
和快速性。但是，超前校正对提高系统的稳态精度作用不大，且使抗干扰的能力有所降低。
9． 当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】I 。
【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，型系统的稳态误差为零。
10．两个传递函数分别为的环节，以并联方式连接，
其等效传递函数为
为_____（用
【答案】
11．一阶惯性环节
【答案】
的过渡过程时间
_____
表示）。
12．自动控制系统按给定信号的类型可分为_____系统和_____系统。
【答案】连续；离散。
【解析】针对系统输入和输出信号的类别，系统可分为连续和离散系统。
三、分析计算题
13．离散系统方框图如例图1所示。要求
超调量
过渡过程时间
试用模
拟化方法设计数字控制器的脉冲传递函数D （z ）。
图1
【答案】将时域指标根据经验公式
求得闭环谐振峰值
再由
求得相角裕根据经验公式
应有
由于零阶保持器引起相位的滞后，其对系统的影响应折算到未校正系统的开环传递函数中去，
换算成频域指标相角裕度和剪切频率
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