2017年长春大学电子信息工程学院811自动控制原理[专业硕士]考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、单选题
1． 确定极限环振幅大小的原则是
A. B. C. D.
对应的振幅
对应的频率
对应的振幅
对应的频率
交点处的（ ）。
【答案】C
【解析】求自振振幅：先求曲线
交点处的频率，再代入到
表达式中求
振幅。
2． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。
A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A
【解析】开环控制方式的特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。
3． 系统的开环传递函数为
A.20 B.5 C.0
D.
【答案】B
【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为
4． 二阶系统的闭环传递函数为
A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼
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其速度误差系数为（ ）
该系统所处的状态是（ ）
D. 无阻尼 【答案】B
【解析】闭环系统特征方程为：
故系统处于临界阻尼
5． 己知二阶系统
对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知，
状态。
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
6． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。
A. 超调
I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A
二、填空题
7． 设系统的开环传递函数为
【答案】
则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。
8． 控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。
【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比
值
（或：
9． PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。
【答案】
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10，，， 在三频段理论中低频段决定系统的_____中频段决定系统的_____高频段决定系统的_____。．
【答案】稳态性能；动态性能；抗干扰性能。
【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度，中频段决定系统的快速性，高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。
11．已知系统微分方程为
则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。
稳定焦点。
，特征方程为【答案】奇点为（0，0）
12．线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。
【答案】
（或：
；）
（或：
按对数分度）
三、分析计算题
13．离散系统结构图如图所示，采样周期T=1。
图
（1）写出系统开环脉冲传递函数（2）确定使系统稳定的K 值范围； 注：z 变换表【答案】⑴
综合之:
14．某随动系统方框图如图a 所示
（1）闭环系统的阻尼比
自然频率
减速器的减速比i=50, 试求：
阶跃响应的超调量
的值。
及调节时间
速度反馈系统为
为
（2）采用如图b 所示的校正方式，其中附加放大器的放大系数为使校正后系统有如图c 所示之阶跃响应，试确定
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