2017年中国科学技术大学信息科学技术学院845自动控制理论[专业硕士]考研冲刺密押题
● 摘要
一、填空题
1． 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。
【答案】微分方程；传递函数（或结构图；信号流图）
2． 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。
【答案】
（或：
；）
（或：
按对数分度）
3． 线性定常离散系统稳定的充要条件是其特征根均位于_____。
【答案】单位圆内。
【解析】由于Z 变换与Laplace 变换之间的映射关系为性时，只需判断其特征方程根 是否位于单位圆内。
4． 设某最小相位系统的相频特性为_____。
【答案】
5． 传递函数为的_____性能。
【答案】超前动态 【解析】
超前校正装置为
能，但对提高系统的稳态精度作用不大。
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，T 为采样周期，在S 平面内当
系统稳定时所有特征根位于左半平面，映射到z 平面中则是单位圆内，因此判断离散系统的稳定
则该系统的开环传递函数为
的环节，当时，其属于相位_校正环节，其主要是用来改善系统
，超前校正装置可改善系统的动态性
6． 设系统的开环传递函数为
【答案】
则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。
二、分析计算题
7． 如图所示的系统。
图
（A ）计算系统在速度扰动信号单独作用下的扰动稳态误差级数（B ）为使系统在r （t ）=t单独作用下的稳态误差为0, 试确定（2）当
时，系统在阶跃单独作用下的稳态误差为零。
的大小。
【答案】（1）系统在速度扰动信号单独作用下的扰动稳态误差级数为essn （t ）=0.32+2t。
8． 系统结构图如图所示，e （t ）=r（t ）-B （t ）。
图
（1）已知
（2）利用求出的调节时间和稳态误差。
【答案】（1）单位阶跃响应进行拉氏变换可得
（2）系统的前向通道传递函数为
系统的闭环传递函数为
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的单位阶跃响应为
试求：①系统的稳态输出；②系统的超调量、
当时，因此
9． 某单位负反馈系统开环传递函数为统的闭环根轨迹图。
【答案】由题意可得系统闭环特征方程为
可知可按180°根轨迹规则绘制系统根轨迹
（1）起点、终点：起始于0, -0.5，-0.5，终止于无穷远处 （2）实轴上根轨迹区间（3）渐近线：三条渐近线⑷分离点：
与实轴正方向夹角为60°，180°，-120°
当参数A 从0连续向
变化时，试绘制系
（5）与虚轴的交点：系统根轨迹如图所示：
图
10．如图1a 所示控制系统。
图1
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