2017年中国科学技术大学环境科学与光电技术学院848自动控制原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、填空题
1． 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用_____; 在频域分析中采用_____。
【答案】稳定；劳斯判据；奈奎斯特判据
2． PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。
【答案】
3． 自动控制系统性能好坏的3个方面为：_____。
【答案】稳定性，快速性，准确性。 【解析】即对控制系统稳、准、快的要求。
4． 设某最小相位系统的相频特性为_____。
【答案】
则该系统的开环传递函数为
5． 两个传递函数分别为
为_____（用
【答案】
的环节，以并联方式连接，
其等效传递函数为表示）。
6． 在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。
；奈奎斯特判据（或：频域分析法） 【答案】劳斯判据（或：时域分析法）
二、分析计算题
7． 控制系统的信号流图如图1和图2所示，试分别写出系统的传递函数
图
1
图2
【答案】（1）由系统信号流图可知系统的前向通路为
根据MAson 公式可得系统的传递函数为
（2）由系统信号流图可知系统的前向通路为
根据MAson 公式可得系统的传递函数为
8． 如图1所示为一个带库仑摩擦的非线性系统。现要求：
（1）在（2）设
平面上绘出系统阶跃响应时的相平面图（大致图形）：
，加粗
时的几条相轨迹；
（3）讨论库仑摩擦对阶跃响应性能的影响。
图1
【答案】（1）由题意可得
，
R 为输入的阶跃的幅值，
整理可得
当
时，奇点
为
当
时，奇点
为
两者对应的特征方程
为
故奇点为稳定焦点，开关线为因此系统的相轨迹如图2所示。
图2
（2）如图2所示，其中性能。
未画出，。
（3）引入库仑摩擦非线性环节后，系统对单位阶跃响应速度加快，超调量减小，改善了动态
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