2017年同济大学中德学院825自动控制原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、填空题
1 在三频段理论中 ，，，．低频段决定系统的_____中频段决定系统的_____高频段决定系统的_____。
【答案】稳态性能；动态性能；抗干扰性能。
【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度，中频段决定系统的快速性，高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。
2． 离散系统的脉冲传递函数为
则系统输出
_____【答案】1; 28。
3． 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。
【答案】
（或：
；）
（或：
按对数分度）
4． 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。
【答案】微分方程；传递函数（或结构图；信号流图）
5． 根轨迹起始于_____，终止于_____。
【答案】开环极点；开环零点
_____。
在前两个采样时刻的值为
二、分析计算题
6． 已知系统的结构图如图1所示，K=4, M=l，k=l，r ⑴=1（t ）, c （0）=0, 振荡，请计算振荡周期）
在平面
上画出相轨迹，并画出c （t ）的曲线，而且分析运动情况。（若有稳定误差，请计算其值，若有
图1
【答案】由系统结构图可得
开关线方程为e=0。
当
时
奇点为（一1, 0）
。代入
可得
进行积分可得
系统相轨迹为椭圆族； 当e ＜0时进行积分可得
9
系统相轨迹为椭圆族；
根据初始条件r （t ）=1（t ）, c （0）=0，（0）=0，可得程为
此段相轨迹与开关线相交时，由
解得示。
代入
可得
因此系统的相轨迹如图2所
此时e ＞0, 相轨迹方
奇点为（1, 0）。代入
可得
图2
由系统的相轨迹可知，系统周期振荡，没有稳态误差，振荡的周期为相轨迹图中圆弧所对应 ，所以振荡周期为的圆周角（弧度）
7． 设继电控制系统如图1所示，已知输入信号为以和c 为相坐标。
（1）写出相平面上的切换线方程和各分区的微分方程；
（2）在坐标原点所在的区域内，画出从起始点到第一次切换点间的相轨迹。
初始状态为若
图1
【答案】（1）由题意可得
整理可得
相平面上的切换线为
（2）初始状态
此时
又因为
可得
相关内容
相关标签