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2017年太原理工大学力学学院理论力学复试实战预测五套卷

  摘要

一、计算题

1. 图1所示铰接四边形机构中,

绕轴

铅直面内。求当

时,杆CD 的速度和加速度。

以等角速度

转动。杆AB 上有一套筒C ,此套筒与杆CD 相铰接。机构的各部件都在同一

图1

【答案】以C 为动点,AB 为动系。 速度分析,如图2(a )所示。 由其中可得

加速度分析,如图2(b )所示。 由其中可得

图2

2. 如图1所示两等长杆AB 与BC 在点B 用铰链连接, 又在杆的D , E 两点连一弹簧. 弹簧的刚度系数为k , 当距离AC 等于a 时, 弹簧内拉力为零, 不计各构件自重与各处摩擦. 如在点C 作用一水平力F , 杆系处于平衡, 求距离AC 之值

.

图1

【答案】如图2所示

.

图2

由虚功方程可得

其中

因为

所以变分得

解得

3. 如图1所示, 均质滑轮对轴O 的转动惯量为重物质量为m , 拉力为F , 绳与轮间不打滑. 当重

物以等速v 上升和下降, 以加速度a 上升和下降时, 轮两边绳的拉力是否相同?

【答案】等速运动时, 滑轮角加速度为零, 无惯性力偶, 故两边绳的拉力相同. 加速运动时. 拉力不同

.

图1

4. 如图所示, 质量m=200kg的重物在吊索上以等速度v=5m/s下降. 当下降时, 由于吊索嵌入滑轮的夹子内, 吊索的上端突然被夹住, 此时吊索的刚度系数k=400kN/m.如不计吊索的重量, 求此后重物振动时吊索中的最大张力

.

【答案】振动开始后, 取受力平衡处为坐标原点, 重物运动微分方程是:

重物振动前匀速运动, 处于平衡状态, 开始振动时即在原点, 初始条件为: t=0时,

由振幅与初始条件的关系可得:

在受力平衡时, 吊索的伸长量为:

当吊索伸长量最大时, 张力有最大值为: