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一、单选题

1． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。

A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A

【解析】开环控制方式的特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。

2． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。

A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开 D. 局部反馈断开，主反馈断开

图

【答案】A

3． 已知系统

【答案】C

4． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。

A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D

能控不能观，则系统（ ）

A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观

【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上，则称该系统为最小相位系统。

5． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ ）。

A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性 【答案】D

6． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。

A. 超调

I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A

7． 二阶系统的闭环传递函数为

A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B

【解析】闭环系统特征方程为：

故系统处于临界阻尼

对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知，

状态。

该系统所处的状态是（ ）

二、分析计算题

8． 已知系统动态结构图如图1所示，试写出系统在输入的表达式。

及干扰：

同时作用下输出

图1

【答案】（1）令

求作用下的表达式。

在图1虚线框内，先进行反馈连接运算，再合并右侧的两个综合点，最后进行并联连接运算。经这样简化后，如图2（a ）所示，可得

图2

（2）令

与

求

作用下的

表达式。先把图1的虚线框内的结构进行简化。再

进行串联连接运算。简化后，根据等效原则，结构图如图2（b ）; 把图（B ）中的综合点

拆开，得图2（c ）。根据图2（c ）, 可得

（3）根据线性系统的叠加原理，得

9． 已知某单位负反馈系统开环传递函数为

（1）画开环Nyquist 曲线；

（2）利用Nyquist 判据判断系统闭环稳定性。