2017年电子科技大学计算机科学与工程学院839自动控制原理考研题库
● 摘要
一、分析计算题
1． 线性定常连续系统的状杰方程为
（1）设采样周期为T , 建立系统离散状态方程； （2）分析采样周期T 对系统可控性的影响。 【答案】（1）连续系统的状态转移矩阵为
系统的离散状态方程为
（2）能控性判别矩阵为
当系统完全可控时，
'
得
不满足此条件时系统不可控。
2． 闭环离散控制系统结构图如图所示，试求
图 离散控制系统结构图
【答案】利用等效法可得故
第 2 页，共 32 页
（2）求 Y （z ） 根据系统结构图知
整理得
3． 控制系统如图示，其中
（2）若零的值。
均为大于零的常数。求：
，C （t ）对n （t ）闭环特征方程。 （1）写出C （t ）对r （t ）
，对应于r （t ）=t的给定量稳态误差为且定义误差为E （t ）=r（t ）-C （t ）
图
【答案】（1）由系统结构图可得
4． 已知矩阵A 为
试求A 的特征方程、特征值、特征向量，并求出变换矩阵将A 约当化。 【答案】
第 3 页，共 32 页
⑴（2）
（3）
对角化变换阵为
因为
故P 可使A 对角化。
因为
故P 可使A 约当化。
5． 某单位反馈的闭环系统，其闭环静态增益为1，阶跃响应可用二阶系统来近似，
超调量为
峰值时间
裕度
，幅值穿越频率
试设计串联PI 调节器
闭环传递函数为的参数，使系统的相角
【答案】设系统的开环传递函数
为
第 4 页，共 32 页
相关内容
相关标签