2018年合肥工业大学电气与自动化工程学院834自动控制原理考研仿真模拟五套题
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一、单选题
1． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。
A. 超调
I B. 稳态误差 C. 调整时间 D. 峰值时间
【答案】A
2．
系统开环传递函数为则系统在输入信号作用下的稳态误差为（ A.0.1
B.10 C.0.05 D.0 【答案】D
【解析】由题意可知
3． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性
D. 以上说法均不对 【答案】A
【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。 4． 已知系统
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
【答案】C
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。
）
5． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。
A. 系统能回到该极限环
B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A
【解析】根据稳定极限环定义：当
时，起始于极限环内部或外部的相轨迹均卷向极限环。
所以任何微小扰动使系统的状态离开极限环后，最终会回到这个极限环。
6． 设系统的开环传递函数分母的阶次为
分子的阶次为而且（ ）。
A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数
D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A 【解析】
A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B
【解析】闭环系统特征方程为：
故系统处于临界阻尼
对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知，
状态。
的次数由极点决定，所以选（A ）。
该系统所处的状态是（ ）
则的
7． 二阶系统的闭环传递函数为
二、分析计算题
8． 设控制系统如图所示，其中，前向通道中的G （s ）的单位阶跃响应求r （t ）=10x1（t ）时系统的稳态误差。
图
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【答案】由题意可知前向通道中的G （s ）为，
则系统的开环传递函数为
当输入r （t ）=10X1（t ）时，系统的稳态误差为
9． 已知某系统的开环传递函数为
试绘制系统的BoDe 图，并求系统的相位裕量和幅
值裕量。
【答案】系统的开环传递函数为
系统BoDe 图如图所示。
图
相角裕度为
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幅值裕度为