2018年哈尔滨工业大学航天学院807控制理论之自动控制原理考研仿真模拟五套题
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2018年哈尔滨工业大学航天学院807控制理论之自动控制原理考研仿真模拟五套题（一）.... 2 2018年哈尔滨工业大学航天学院807控制理论之自动控制原理考研仿真模拟五套题（二）.. 10 2018年哈尔滨工业大学航天学院807控制理论之自动控制原理考研仿真模拟五套题（三）.. 19 2018年哈尔滨工业大学航天学院807控制理论之自动控制原理考研仿真模拟五套题（四）.. 28 2018年哈尔滨工业大学航天学院807控制理论之自动控制原理考研仿真模拟五套题（五）.. 40
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一、简答题
1． 说明为什么局部闭环校正（并联校正）可以设计成具有较强的抗参数干扰能力？
【答案】局部闭环校正属于反馈校正，反馈校正装置可以削弱系统非线性特性的影响，降低系统的时间常数，提高系统的鲁棒性，抑止系统噪声。
二、分析计算题
2． 已知单位负反馈系统的闭环根轨迹图如图所示。
（1）确定系统开环根轨迹増益K 的范围，使系统稳定； （2）写出系统临界阻尼时的闭环传递函数。
图
【答案】设系统开环零点z=-A，极点系统闭环特征方程
且已知
则
由根轨迹图的几何关系
解得：A=4, B=9/4=2.25。 临界稳定参数（2）
会合点重极点
。
（1）根据稳定条件知，系统开环根轨迹增益范围为由幅值条件求得
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则系统开环传递函数
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点对应系统的闭环传递函数为
3
． 某系统相平面如图所示，试求从点到
点所需要的时间，其中
分别取为1、2、3和4。
图
【答案】由题意可得系统的相轨迹方程
又因为
所以可以计算得 当
当
当
当
4． 控制系统结构图如图所示。试求系统的传递函数
图
【答案】
5． —复合控制系统如图所示，图中
若使经过前馈补偿后的等效系统变为型（两个积分环节），试确定参数a 和6的值。
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图
【答案】由题意
代入整理可得
误差传递函数为
得到
系统为等效型系统时，有
解得
6． 设控制系统如图（A ）所示。为使闭环系统稳定，试用奈奎斯特判据，求出比例控制器Kp 的取值范围
其中
【答案】系统奈奎斯特图如图（B ）所示。
图
系统稳定时
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