2017年电子科技大学航空航天学院839自动控制原理[专业硕士]考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、分析计算题
1． 已知某系统的闭环传递函数
（1）试绘制B 从
时的根轨迹，并确定使系统稳定的B 值范围；
时的B 值。
代入特征方程得：
（2）试确定系统阶跃响应无超调的B 值范围； （3）试确定系统阻尼比其等效开环传递函数为：开环极点为：实轴根轨迹：渐近线：分离点：与虚轴交点：令
则系统根轨迹如图所示。
【答案】（1）由题意可知，系统特征方程为：
图
由图可知使系统稳定的值范围是：（3）分离点处有根轨迹模值方程可知：
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由根轨迹与系统阶跃响应关系可知当尼线与根轨迹交与两点
（3）系统阻尼比为0.5时的B 的值：B=3。
2． 绘制下列开环传递函数的奈奎斯特图。
时，系统阶跃响应无超调。作
代入模值方程与相角方程可得=3。
的阻
【答案】⑴
奈氏图见图（A ）。 （2）
奈氏图见图（B ）。 （3）
表
1
表
2
表
3
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奈氏图见图（C ）。 （4）
表
4
奈氏图见图（D ）
图
3． 已知系统开环传递函数为
试根据奈氏判据，确定其闭环稳定条件：
（1）T=2时，K 值的范围；（2）K=10时，T 值的范围；（3）K 、T 值的范围。 【答案】系统的幅频特性和相频特性分别为
可绘出系统的开环幅相曲线，如图所示。
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