2017年大连海事大学信息科学技术学院809自动控制原理考研仿真模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 传递函数为的_____性能。
【答案】超前动态 【解析】
超前校正装置为
，超前校正装置可改善系统的动态性
的环节，当
时，其属于相位_校正环节，其主要是用来改善系统
能，但对提高系统的稳态精度作用不大。
2． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。
【答案】开环增益；提升系统型次。
【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。
3． 串联超前校正会使开环系统的截止频率増加、高频幅值增加，则闭环系统的响应速度_____，抗干扰能力_____。
【答案】变快变差
【解析】采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是，超前校正对提高系统的稳态精度作用不大，且使抗干扰的能力有所降低。
4． 离散系统的脉冲传递函数为
则系统输出
_____【答案】1; 28。
5． 由于状态能完整地表征系统的动态行为，因而利用状态反馈时，其信息量大且完整，而输出反馈仅利用了_____进行反馈，其信息量较小。但是，由于输出反馈所用的_____实现起来比较方便。
【答案】部分状态变量；反馈变量可以直接得到。
_____。
在前两个采样时刻的值为
6． 已知线性系统状态转移矩阵
则系统的状态阵A 为。 【答案】
二、分析计算题
7． 设系统闭环传递函数，个零点变。
【答案】该系统为一阶系统，时间常数为
则调节时间为
系统增加一个零点后
当A>2时，C （t ）随t 单调上升，
得到
当0 综上可知系统增加零点后系统的保持不变。 8． 非线性系统的结构如图1所示。 试求选取误差带A=0.05时的调节时间 若给系统增加一 ，试求系统在单位阶跃输入下的初值和终值并证明此时的不 图1 若取相坐标为 试写出相轨迹方程，并概略画出相轨迹图形。 【答案】由系统结构图可知 其中非线性特性为 从而得到 其中 整理上式可得到 （1）当 解方程 得 有⑵当 解方程 得 有 因此系统的相轨迹如图2所示。 图2 9． 系统微分方程式为 （1）传递函数 的表达式。 初始条件为零。求： （2）采用传递函数的并联分解法，建立系统的状态空间描述表达式。 （3）讨论上述两种表达式的特点。 【答案】（1）对微分方程两边作零初始条件下的拉普拉斯变换得到