问题：
[单选] 在自动舵表达式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）来选择调节的。
船舶种类和装载量。船舶偏航惯性。外界干扰。风、流及浪的大小。
问题：
[单选] 按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）
KKddtKdt123b=j+jò+òj。（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j。KKddtKdt123b=±j±jò±òj。（KKddtKdt）123b=-j+j+òj。
问题：
[单选] 按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、能较好地克服船舶的偏航惯性； ③、降低灵敏度； ④、提高了维持航向的精确度
①、②、③。②、③、④。①、③、④。①、②、④。
问题：
[单选] 仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是：（） ①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成“S”曲线，精度较差
①、②。②、③。③、④。①、④。
问题：
[单选] 在自动舵表达式bj1=-K中，系数k1可根据（）来选择调节。
气候条件。舵的类型。船型，海况，装载量。外界干扰情况。
问题：
[单选] 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）
KKddt12b=j+j。KKddt12b=j±j。（KKddt）12b=±j+j。（KKddt）12b=-j+j。
问题：
[单选] 仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）
bj1A.=K。bj1B.=-K。bj1C.=±K。K（c）1b=±j+。
问题：
[单选] 在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是：（）
克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用。把舵角指示误差累积起来。加快给舵速度。增大给舵角度。
问题：
[单选] 自动舵调节旋钮中灵敏度调节（又称天气调节）的正确使用方法是：海况良好时可调（），海况恶劣时应调（）。
高些，低些。低些，高些。高些，高些。低些，低些。
问题：
[单选] 自动舵面板上的“反舵角调节”旋钮是为了：（）
调节偏舵角和偏航角的比例。消除偏航时的惯性。抵消单侧偏航。提高灵敏度。
