问题：
[单选] 应急操舵的特点是：（） ①、手柄直接控制舵机；②、没有反馈装置；③、反馈装置控制舵机开关；④、与随动舵相同
①、②。①、③。①、③、④。②、④。
问题：
[单选] 应急操舵的操舵地点是在：（） ①、机舱；②、驾驶台；③、舵机房
①、②。①、③。②、③。①、②、③。
用控制开关直接控制继电器或其它相应装置来启动舵机工作。利用惠斯顿电桥的偏差信号经放大来驱动继电器的断通。采用舵角反馈发送装置。转动舵轮来控制舵机使舵转出相应的舵角。
问题：
[单选] 使用直接控制系统操舵时，要使船舶准确到达所需的航向，应注意重点掌握：（） ①、船的回转惯性； ②、合理使用舵角，及时断电； ③、海况； ④、船速； ⑤、改向度数的大小
①、②、③。②、③、④。②、③、⑤。①、②、⑤。
问题：
[单选] 操舵装置控制系统中的随动控制与直接控制的主要区别是：（）
舵轮控制。手柄（按钮）控制。反馈装置。随动控制操舵直观，直接控制必须要与舵角指示器配合使用。
问题：
[单选] 随动操舵控制系统的特点是：（） ①、转动舵轮可随之转出舵角； ②、舵轮停转，舵角不变； ③、舵轮转动角度与舵叶偏转的角度相等； ④、没有舵角反馈发送器
①、②、④。①、③、④。②、③、④。①、②、③。
问题：
[单选] 应急舵的操舵特点是：（） ①、无舵角反馈装置； ②、手柄直接控制舵机； ③、只能在机舱操作； ④、反馈装置控制机舱开关； ⑤、与随动舵相同
①、②。①、②、③。①、②、④。②、③、④、⑤。
问题：
[单选] 各种类型自动舵都应和罗经组合，并具有（）三种操舵方式。
自动，液压，应急。随动，辅助，掀钮。应急，电动，机械。自动，随动，应急。
问题：
[单选] 比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。
外界干扰。天气条件。船型与载重量。风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰。
问题：
[单选] 比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵
①、②、③。②、③、④。①、③、④。①、②、④。
