中国航海历史悠久。早在距今7000年前的新石器时代晚期，中华民族的祖先已能用火与石斧“刳木为舟，剡木为楫”。那么木帆船是什么时候逐渐出现的（） A、夏商时期。 B、春秋战国时期。 C、秦汉时期。 D、三国时期。
按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） KKddt12b=j+j。 KKddt12b=j±j。 （KKddt）12b=±j+j。 （KKddt）12b=-j+j。
简述新增长理论的主要内容。
仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是：（） ①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成“S”曲线，精度较差 ①、②。 ②、③。 ③、④。 ①、④。
市场结构与网络会有怎样的关系？
在自动舵表达式bj1=-K中，系数k1可根据（）来选择调节。
