[单选]
仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是：（）
①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成“S”曲线，精度较差

A . ①、②
B . ②、③
C . ③、④
D . ①、④

简述新增长理论的主要内容。简述变频器的内部结构组成？在自动舵表达式bj1=-K中，系数k1可根据（）来选择调节。气候条件。舵的类型。船型，海况，装载量。外界干扰情况。上限频率在网络经济中产品差异会增加么？请说明理由。

仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是：（）
①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成“S”曲线，精度较差