[单选]

按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（）
①、加快了给舵速度；
②、能较好地克服船舶的偏航惯性；
③、降低灵敏度；
④、提高了维持航向的精确度

上限频率 在网络经济中产品差异会增加么？请说明理由。 珊瑚海是太平洋的一个边缘海，以生长美丽的珊瑚而闻名。她在（） A、太平洋东南部。 B、印度洋东南部。 C、太平洋西南部。 D、印度洋西南部。 IGBT 按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（） KKddtKdt123b=j+jò+òj。 （K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j。 KKddtKdt123b=±j±jò±òj。 （KKddtKdt）123b=-j+j+òj。

按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（）
①、加快了给舵速度；
②、能较好地克服船舶的偏航惯性；
③、降低灵敏度；
④、提高了维持航向的精确度