[单选] 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）

A . KKddt12b=j+j
B . KKddt12b=j±j
C . （KKddt）12b=±j+j
D . （KKddt）12b=-j+j

简述变频器的主要功能。网络经济下的经济增长表现出哪些特征？变频器主电路中指示灯的作用？简述变频器的内部结构组成？在自动舵表达式bj1=-K中，系数k1可根据（）来选择调节。气候条件。舵的类型。船型，海况，装载量。外界干扰情况。按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）

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