[单选] 在自动舵表达式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）来选择调节的。

按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（） KKddtKdt123b=j+jò+òj。 （K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j。 KKddtKdt123b=±j±jò±òj。 （KKddtKdt）123b=-j+j+òj。 什么是竞争性垄断市场结构，与传统市场相比有何特点？ 2002年5月9日，中国海军舰艇编队跨越五大洲三大洋，航程3万多海里，成功访问了（）国家，为祖国赢得了荣誉。 A、8个。 B、9个。 C、10个。 D、11个。 简述产业经济学结构-行为-绩效学派与芝加哥学派的观点有何不同？ 比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵 ①、②、③。 ②、③、④。 ①、③、④。 ①、②、④。 在自动舵表达式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）来选择调节的。