问题：
[多选] 机器人的示教方式，有（）种方式。
A．直接示教。B．间接示教。C．远程示教。
问题：
[多选] 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。
A．机器人外部电缆线外皮有无破损。B．机器人有无动作异常。C．机器人制动装置是否有效。D．机器人紧急停止装置是否有效。
问题：
[多选] 通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。
机器人轴。基座轴。工装轴。
问题：
[多选] 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。
改变机器人与控制柜（NX100）的组合时。更换电机、绝对编码器时。存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）。机器人碰撞工件，原点偏移时。
问题：
[多选] 控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。
关节坐标系。直角坐标系。圆柱坐标系。工具坐标系。用户坐标系。
问题：
[多选] 机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。
A．PID控制器。B．位置控制器。C．作业控制器。D．运动控制器。E．驱动控制器。F．可编程控制器。
问题：
[多选] 完整的传感器应包括下面（）三部分。
A．敏感元件。B．计算机芯片。C．转换元件。D．模数转换电路。E．基本转换电路。F．微波通信电路。
问题：
[多选] 图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括（）三个层次及它们的工程应用。
A．图像获取。B．图像处理。C．图像增强。D．图像恢复。E．图像分析。F．图像理解。
问题：
[多选] 机器视觉系统主要由三部分组成（）。
A．图像的获取。B．图像恢复。C．图像增强。D．图像的处理和分析。E．输出或显示。F．图形绘制。
问题：
[多选] 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。
A．电压环。B．电流环。C．功率环。D．速度环。E．位置环。F．加速度环。
