问题：
[多选] 谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
A．S轴。B．L轴。C．U轴。D．R轴。E．B轴。F．T轴。
问题：
[多选] ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
A．S轴。B．L轴。C．U轴。D．R轴。E．B轴。F．T轴。
问题：
[多选] 集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。
A．机器人小车子系统。B．机器人通信子系统。C．机器人视觉子系统。D．机器人决策子系统。E．机器人总控子系统。
A．勇气。B．机遇。C．小猎兔犬。D．挑战者。E．哥伦比亚。
