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问题:

[多选] 控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

A . 关节坐标系
B . 直角坐标系
C . 圆柱坐标系
D . 工具坐标系
E . 用户坐标系

溶液浓度的表示方法一般有哪几种? 气路系统的调压阀调整不正确或损坏,会出现()的故障。 A、压力升高并超负荷。 B、空压机异响并压力升高。 C、空压机发热。 D、压力不足或完全无压力。 什么是掩蔽剂?我们常用的是什么? 离子反应具备的条件? 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。 改变机器人与控制柜(NX100)的组合时。 更换电机、绝对编码器时。 存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等)。 机器人碰撞工件,原点偏移时。 控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。
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