问题：
[单选] 操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？
A．X轴。B．Y轴。C．Z轴。D．R轴。
问题：
[单选] 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
A．柔顺控制。B．PID控制。C．模糊控制。D．最优控制。
问题：
[单选] 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A．操作人员劳动强度大。B．占用生产时间。C．操作人员安全问题。D．容易产生废品。
问题：
[单选] CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。
A．20。B．25。C．30。D．50。
问题：
[单选] CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。
A．1。B．2。C．3。D．4。
问题：
[多选] 在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。
A．保持从正面观看机器人。B．遵守操作步骤。C．考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案。D．确保设置躲避场所，以防万一。
问题：
[多选] MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。
A．示教模式。B．急停模式。C．再现模式。D．远程模式。
问题：
[多选] 对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。
A．高速。B．微动。C．低速。D．中速。
问题：
[多选] 对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。
A．直角坐标系。B．关节坐标系。C．圆柱坐标系。D．工具坐标系。E．用户坐标系。
问题：
[多选] 在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中，记录有移动到的位置，（）。
插补方式。再现速度。PL定位精度。所使用TOOL号。
