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问题:

[多选] 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。

A . 改变机器人与控制柜(NX100)的组合时
B . 更换电机、绝对编码器时
C . 存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等)
D . 机器人碰撞工件,原点偏移时

什么是空白试验?其目的是什么? 控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。 关节坐标系。 直角坐标系。 圆柱坐标系。 工具坐标系。 用户坐标系。 系统分析试样的熔融为什么不用氢氧化钾而用氢氧化钠? 柴油机空气滤清器堵塞时,会使涡轮增压器()。 A、发生不正常噪声。 B、增压压力下降。 C、增压压力上升。 D、发生振动。 沉淀在灼烧前为什么要干燥灰化? 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。
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