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问题:

[多选] 机器人的示教方式,有()种方式。

A . A.直接示教
B . B.间接示教
C . C.远程示教

对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。 A.机器人外部电缆线外皮有无破损。 B.机器人有无动作异常。 C.机器人制动装置是否有效。 D.机器人紧急停止装置是否有效。 化学分析中所使用的溶液分哪几种? 重量分析中“灼烧”与“恒重”的含义是什么? 简述荧光分析原理? 在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置,()。 插补方式。 再现速度。 PL定位精度。 所使用TOOL号。 机器人的示教方式,有()种方式。
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