[多选] 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

容量分析分为哪几种方法？ 涡轮增压器轴承磨损，间隙过大时，会使增压器（）。 A、发生剧烈振动。 B、增压压力上升。 C、发生不正常噪声。 D、增压压力下降。 什么是容量分析法？ 重量分析中“灼烧”与“恒重”的含义是什么？ 使用银坩埚时应注意哪些事项？ 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。