问题：
[单选] 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
A．无效。B．有效。C．延时后有效。
问题：
[单选] 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。
A．PL值越小，运行轨迹越精准。B．PL值大小，与运行轨迹关系不大。C．PL值越大，运行轨迹越精准。
问题：
[单选] 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。
A．3个。B．5个。C．1个。D．无限制。
问题：
[单选] 为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。
A．动作变化越大其工具控制点越精确。B．动作变化越大其工具控制点越不精确。C．动作变化与其工具控制点无关。
问题：
[单选] 当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
工业机器人。军用机器人。服务机器人。特种机器人。
位置与速度。姿态与位置。位置与运行状态。姿态与速度。
动力源是什么。运动和时间的关系。动力的传递与转换。运动的应用。
动力源是什么。运动和时间的关系。动力的传递与转换。动力的应用。
