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运动学主要是研究机器人的（）。 动力源是什么。 运动和时间的关系。 动力的传递与转换。 运动的应用。 什么叫水泥强度？ 手部的位姿是由（）构成的。 位置与速度。 姿态与位置。 位置与运行状态。 姿态与速度。 普通硅酸盐水泥的主要性能特点是什么？ 何为普通硅酸盐水泥？ 当代机器人大军中最主要的机器人为（）。